MSCS2025における発表：雑記
大阪工業大学においてMSCS2025が開催されます。初日、新幹線で大阪に向かいワークショップに出ます。2～5のMSCSの会期について、雑記記事としてまとめています。MSCSのページはこちら: MSCS 2024 (sice-ctrl.jp)MSCSについてMSCS[１日目]MSCS[2日目]MSCS[3日目]MSCS[4日目]...
View Article制御工学チャンネル（動画ポータル）内の制御研究者ページの更新について
日本の制御研究者というページを、制御動画ポータルサイトの中に配置しています。制御工学チャンネル：500本以上の制御動画ポータルサイト Control Engineering Channel - Researcherこのようなページのアイディアは、金沢大の山本茂先生が以前、日本の制御系研究室をまとめられていたので、それに基づいています。...
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離散時間制御システムの安定性解析と設計
離散時間システムの安定性解析制御系の設計において、システムの安定性は最も基本的かつ重要な特性です。連続時間システムでは特性方程式の根（極）が複素平面の左半面にあるかどうかで安定性を判断しますが、離散時間システムでは安定性の判断基準が異なります。本記事では離散時間システムの安定性と、極配置による制御系設計について解説します。関連動画は最下部に置いています。離散時間システムの安定性解析離散時間システムの...
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Stability Analysis and Pole Placement Control for Discrete-Time Systems
Stability Analysis of Discrete-Time SystemsIn control system design, system stability is the most fundamental and important characteristic. While in continuous-time systems, stability is determined by...
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Advanced LMI Techniques in Control System Design
In our previous article, we introduced the fundamentals of Linear Matrix Inequalities (LMIs) and their application in controller design. blog.control-theory.com This follow-up explores some advanced...
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LMIに基づく制御のためのツール
本記事では、シュールの補題、変数消去法、MATLABコード例を用いた実践的な実装など、いくつかの高度なLMIテクニックについて探求します。LMIの基礎的な話は以下にまとめています。線形行列不等式を用いた制御器設計 -...
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