SICE Annual Conference 2010: Direct Yaw-moment Control method for electric...
Direct Yaw-moment Control method for electric vehicles to follow the desired path by driverHiroshi Okajima; Shouhei Yonaha; Nobutomo Matsunaga; Shigeyasu KawajiProceedings of SICE Annual Conference...
View ArticleIFAC World Congress 2023: Model Error Compensator for adding robustness for...
Model Error Compensator for adding robustness for existing systemsIFAC world congress 2023, Yokohama, Japanyoutu.beConference paper link: Model Error Compensator for adding Robustness toward Existing...
View ArticleIEEE Conference on Decision and Control 2010: Optimal quantization interval...
Optimal quantization interval design of dynamic quantizers which satisfy the communication rate constraintsHiroshi Okajima, Kenji Sawada, Nobutomo Matsunaga49th IEEE Conference on Decision and Control...
View ArticleIEEE Conference on Decision and Control 2009: Unified Form of Performance...
Unified Form of Performance Limitations in Reference Tracking Control Problem for Discrete-Time SystemsHiroshi Okajima, Toru Asai, Shigeyasu Kawajithe 48h IEEE Conference on Decision and Control (CDC)...
View ArticleIFAC World Congress 2008: Optimal Velocity Control Method in Path Following...
Optimal Velocity Control Method in Path Following Control ProblemIFAC World Congress 2008youtu.beConference paper link: Optimal Velocity Control Method in Path Following Control Problem - ScienceDirect
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State estimator unaffected by sensor outliers: MCV approach
This blog is about state estimation method unaffected by sensor outliers. Explanation of state observer in the below. The state estimation problem for systems where observation outputs include outliers...
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Control Engineering: Understanding Partial Fraction Decomposition
This article summarizes partial fraction decomposition. We will explain how to decompose rational functions using partial fraction decomposition and its use in control engineering. Links to videos and...
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MATLAB Simulations of Control Engineering Topics
This article explains control using MATLAB with images and videos, focusing particularly on state feedback control. The videos and related article links explaining MATLAB simulations are provided at...
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State-Space Model for Control: Mathematical Modeling through State Equations
This article summarizes the state-space realization of system state equations. In control based on state equations, deriving a mathematical model is the first step. A video explaining state equation...
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Controllability and Observability of Systems
This article summarizes the controllability and observability of systems. First, I would like to discuss controllability. Links to videos explaining controllability and observability are provided at...
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Equivalent Transformations of State Equations: What Properties Are Preserved...
This article summarizes the equivalent transformation (coordinate transformation, equivalence transformation) of a system expressed by a state equation. A video explaining the equivalent transformation...
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State Observer for State Space Model
This article summarizes state estimators (state observers) for systems represented by state equations. A video explaining the state observer for systems expressed by state equations is provided at the...
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State Feedback Control: Design Gains using Optimal Regulators
This article explains controller design based on optimal regulators for linear systems represented by state equations. Optimal regulators are a type of optimal control, also known as LQ control or LQR...
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State Feedback Control: Design Gains using Pole Placement
This article summarizes state feedback control for systems expressed in state equation form. It particularly touches on gain design using pole placement methods and the relationship between pole...
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Stability of Systems Represented by State Equations
This article summarizes the stability of systems represented by state equations. Videos related to stability are placed at the bottom. Poles of the Controlled System and StabilityWhen the Order of the...
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System Identification: Obtaining Dynamical Model
In this article, we summarize system identification and dynamic system modeling. Links to related articles and explanatory articles are placed at the bottom.Overview of System IdentificationModel...
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Discretization of continuous-time control systems
Discretization of Continuous-Time Control SystemsWhen expressing the characteristics of a control target based on physical laws, it is often represented in the form of differential equations, which are...
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Design of controller parameters using linear matrix inequalities in MATLAB
Linear matrix inequalities and controller designThe method using Linear Matrix Inequality (LMI) is one of the most powerful controller design methods in the field of control engineering. The usefulness...
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線形行列不等式を用いた制御器設計
本記事では，線形行列不等式を用いた制御器設計について述べます。線形行列不等式を用いた設計法は制御工学において非常に有益なツールとして知られています。以下の解説記事でMATLABを用いた線形行列不等式に基づく制御器設計について説明をしており，それを抜粋したものになります。www.jstage.jst.go.jp線形行列不等式と制御系設計LMI問題の求解例LMIとして与えられる制御仕様LMIの関連動画L...
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状態空間モデルと応答
この記事では状態空間モデルと制御系の応答についてまとめます。関連動画は以下のものです。また、状態方程式について説明した関連記事リンクは最下部に置いています。 youtu.be状態空間モデルと次数状態空間モデルの入出力数数値シミュレーション例関連記事執筆者情報：岡島 寛 （熊本大学工学部情報電気工学科准教授，Web,...
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自動制御連合講演会20241122-1124
本日から、姫路で開催される自動制御連合講演会に参加します。第67回 自動制御連合講演会 –現在、準備中です駅から会場まで歩くと20分ぐらいです#rengo67pic.twitter.com/EEbJud9Jxh— みなみ ゆうき (@yuki373)...
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SICE九州支部講演会2024
本日より２日間の日程でSICE九州支部講演会があります。熊本大学工学部での開催です。第43回計測自動制御学会九州支部学術講演会当研究室からは修士の５名が発表します。参加はB4、GEC学生も含めた全員で15名になります。情電は松永研、小林研、機械は水本研、佐藤研、山口研の研究室から発表があります。1日目の発表特別講演はJAXAの方の講演でした。DX推進に関して色々と聞けました。懇親会では、城見櫓に行き...
View Article2024を振り返って
2024年は色々と忙しく過ごしました。まず、学内委員に加えてSICE制御部門の事業委員会に加わりました。研究室は、5名のB4が加わりました。修士8名、4年生5名、留学生1名の14名体制でした。2023年の振り返りと2024年の抱負（研究と教育，SNS） - 制御工学ブログ 上記に述べていた目標は何一つ達成できませんでした。今年こそはYouTubeの登録者1万人を目指します。制御工学チャンネル -...
View Article周期時変システムに対する数理モデル化
周期時変システムの数理モデリングに関する論文がIEEE ACCESSに掲載されました。論文タイトルは、「Cyclic Reformulation Based System Identification for Periodically Time-varying Systems」です。著者４名の論文になります。 オープンアクセス誌ですので、ぜひ読んでください。 論文リンク：Cyclic...
View ArticleMSCS2025における発表：雑記
大阪工業大学においてMSCS2025が開催されます。初日、新幹線で大阪に向かいワークショップに出ます。2～5のMSCSの会期について、雑記記事としてまとめています。MSCSのページはこちら: MSCS 2024 (sice-ctrl.jp)MSCSについてMSCS[１日目]MSCS[2日目]MSCS[3日目]MSCS[4日目]...
View Article制御工学チャンネル（動画ポータル）内の制御研究者ページの更新について
日本の制御研究者というページを、制御動画ポータルサイトの中に配置しています。制御工学チャンネル：500本以上の制御動画ポータルサイト Control Engineering Channel - Researcherこのようなページのアイディアは、金沢大の山本茂先生が以前、日本の制御系研究室をまとめられていたので、それに基づいています。...
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離散時間制御システムの安定性解析と設計
離散時間システムの安定性解析制御系の設計において、システムの安定性は最も基本的かつ重要な特性です。連続時間システムでは特性方程式の根（極）が複素平面の左半面にあるかどうかで安定性を判断しますが、離散時間システムでは安定性の判断基準が異なります。本記事では離散時間システムの安定性と、極配置による制御系設計について解説します。関連動画は最下部に置いています。離散時間システムの安定性解析離散時間システムの...
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Stability Analysis and Pole Placement Control for Discrete-Time Systems
Stability Analysis of Discrete-Time SystemsIn control system design, system stability is the most fundamental and important characteristic. While in continuous-time systems, stability is determined by...
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Advanced LMI Techniques in Control System Design
In our previous article, we introduced the fundamentals of Linear Matrix Inequalities (LMIs) and their application in controller design. blog.control-theory.com This follow-up explores some advanced...
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LMIに基づく制御のためのツール
本記事では、シュールの補題、変数消去法、MATLABコード例を用いた実践的な実装など、いくつかの高度なLMIテクニックについて探求します。LMIの基礎的な話は以下にまとめています。線形行列不等式を用いた制御器設計 -...
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