大阪工業大学においてMSCS2025が開催されます。初日、新幹線で大阪に向かいワークショップに出ます。2～5のMSCSの会期について、雑記記事としてまとめています。
MSCSのページはこちら: MSCS 2024 (sice-ctrl.jp)
MSCSについて
MSCS（制御部門マルチシンポジウム）は今年で第12回です。その前身の制御部門大会が第12回まであり、その後MSCSに移行しています。ここ数年間はだいたい自分で発表しています。（３月の春休み期間で予算残額の問題もありなかなか学生を連れていけていません。）
お？何かやってますわね？？ pic.twitter.com/zXTkseTpc8
— ΦAΦ(ﾌｧｲ) (@Physical_eng) 2025年3月2日
ちなみに、去年の記事はこちらです。
MSCS[１日目]
ワークショップがありました。事業委員としての参加です。
大阪梅田構内から徒歩30秒くらいであり、かなり良い場所です。
3月2日にMSCSワークショップがあります。MSCSの参加者は無料です（着席順100名まで）。13:00 - 16:00で実施します。テーマは 「超スマート社会の人流制御のためのモデル化」で大学教員３名の講師＋コーディネーターの４名体制で実施します。https://t.co/CmpFcW3y7P
— Hiroshi Okajima (@control_eng_ch) 2025年2月23日
70 ～ 80名くらい参加で、会場キャパが106名ということでちょうどよい感じになりました。その後、こんとろさんのVTuberイベントにも少し参加し、色々話を聞けました。
夜は、前年度事業委員会幹事の今林先生、本年度の副委員長となった小池先生と飯に行きました。明日も事業委員会がありますので明日も会いますが。
夜飯（MSCS1日目） pic.twitter.com/XC2wF4a9nU
— Hiroshi Okajima (@control_eng_ch) 2025年3月2日
牛すき膳
明日は、河野先生の特別講演、確率のOSなどがあります。発表準備も（ある程度はしているものの）進めないといけません。
MSCS[2日目]
午前に河野先生の受賞記念講演がありました。ほぼ非線形制御やっててあまり研究での接点を見いだせていませんでしたが、ポリトープ型不確かさで非線形システムを特徴づける研究がスライドの中に出てきて、割と近い接点があることがわかりました。
昼は、第１回の事業委員会を実施しました。初めて話す先生もおり、色々と話を聞けてよかったです。主に顔合わせを目的としていたのもあり、１時間の時間できっかり終わりました。
事業委員会会場 pic.twitter.com/2L3wEndMQJ
— Hiroshi Okajima (@control_eng_ch) 2025年3月3日
講演としては、午前に西村先生の発表や星野先生の発表を聴講しました。午後の愛媛大の大西先生のChatGPTに制御ゲインを決めさせるのが印象的でした。高いやつを契約したら結果が全然違うというのも面白かったです。
部屋に荷物を置きに帰り、ついでに、造幣局の博物館によってきました。子供への土産でR7年の貨幣セットと貨幣グミを買いました。
造幣局博物館がホテルの近くにありました。 pic.twitter.com/YCptalnyV0
— Hiroshi Okajima (@control_eng_ch) 2025年3月3日
夜は、細江先生のおすすめのスペイン料理屋に行きました。
梅田のスペイン料理店で飲んできました。 pic.twitter.com/7ToaMtMsiD
— Hiroshi Okajima (@control_eng_ch) 2025年3月3日
うまかったです。畑中先生、河野先生と細江先生の計４人で飲みました。楽しく飲めました。
MSCS[3日目]
特別講演を聴講し、その後、甲斐先生の講演、制御技術部会セッション、足立先生、大須賀先生の講演、制御技術部会セッションと会場を色々行き来しました。東大原研出身の佐々木さんと会ったので昼いっしょに行きました。
明太子クリームスパゲッティ pic.twitter.com/dgEdZp7nu8
— Hiroshi Okajima (@control_eng_ch) 2025年3月4日
午後は、システム同定のOSに参加しました。
技術交流会は、２１階のながめの良い会場でした。
技術交流会後に、西村先生、和田先生、南先生、福永先生、澤田先生、大木先生、森田先生、足立先生（山口大）と飲みに行き、さきほどかえってきました。
若い感じのテーブルですがアラフォーです pic.twitter.com/0bWXuv6C5Q
— nsmr (@nishimurayk) 2025年3月4日
明日は、発表があります。
MSCS[4日目]
朝から、畑中先生の受賞記念講演がありました。農業のテーマでの研究で興味深く聞きました。また、澤田先生のところの学生さんの発表や、ROSセッションの発表などを午前に聴講しました。
佐賀大の佐藤先生のところの学生さんがクローラーロボットの発表をしていました。今興味のあるテーマなのでその聴講のためにROSセッションに最後参加しました。（佐藤先生は参加されていないとのことでした。）
いつか、ものを作りたいところです。
昼は、部門運営委員会があり、途中までの参加で、事業委員に関する説明を少しだけしました。
午後からは自分の発表があり、サイクリングに基づくシステム同定に関する発表を行いました。
MSCS2025最終日です
— Hiroshi Okajima (@control_eng_ch) 2025年3月4日
本日、午後のセッションで発表します。 https://t.co/LFNCNBLZuI
少し土産を買って新幹線でかえっています。