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ナイキスト線図と安定判別法
この記事ではナイキスト線図とナイキストの安定判別法についてまとめます。一巡伝達関数（開ループ伝達関数）が安定であったとしても、フィードバック後の閉ループシステムが安定とは限りません。ナイキストの安定判別法は、閉ループ極の計算をせずに図的に安定性を判別する方法です。ここでは、ナイキストの安定判別法について説明を行う。一巡伝達関数と閉ループ制御系安定性判別法一巡伝達関数が安定な場合一巡伝達関数が不安定な...
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制御工学の基本原理を学ぶ：伝達関数に基づく制御
この記事では伝達関数に基づく制御について1つの記事にまとめます。伝達関数に基づいた周波数領域での制御の個々のトピックの詳細を説明した記事へのリンクは都度貼っています。伝達関数と基本事項制御工学における仕様ラプラス変換伝達関数の定義ブロック線図極と零点について不安定零点と制御性能部分分数分解による信号要素の分解簡単な部分分数分解と信号波形の例ボード線図ボード線図の表現ボード線図の例ラウスの安定判別法ナ...
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制御工学チャンネルの登録者数：目標達成に向けて
制御工学チャンネルの登録者数が9000名に到達しました。www.youtube.com後1000名で目標としていた10000名に到達するので、再加速していきたいところです。制御工学チャンネルトップページ登録者数（2024/8/1時点）これまでの、チャンネルの登録者推移は以下のようになります。...
View ArticleControl Engineering Topicsのブログ記事
本ブログとは別で、英語のブログを同時期に始めています。2023年12月以降、本ブログが70記事程度まで増えているのに対して、英語ブログの方は、12記事です。research.control-theory.com...
View Article制御工学チャンネル[登録者9000人]のおすすめ動画10選
制御工学チャンネルの登録者が9000名に到達し、視聴数も70万回に到達しました。本記事では、これまでの動画の中から制御工学の動画10個をピックアップして紹介しようと思います。さらに、番外編として制御以外の動画も紹介します。 blog.control-theory.com以下が制御工学チャンネル（YouTubeチャンネル）のURLです。www.youtube.com[1]...
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重ね合わせの理・テブナンの定理・ノートンの定理: 電気回路論
この記事では重ね合わせの理，テブナンの定理，ノートンの定理についてまとめます。以下は重ね合わせの理，テブナンの定理，ノートンの定理についてまとめた動画は最下部にあります。電気回路の諸定理について重ね合わせの理重ね合わせの理の例題テブナンの定理ノートンの定理関連動画重ね合わせの理の動画テブナンの定理の動画ノートンの定理の動画電気回路の関連記事自己紹介電気回路の諸定理について重ね合わせの理それでは重ね合...
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Arduinoを用いた制御実験入門
この記事ではArduinoを用いた制御実験を進めるにあたって必要な事項について説明します。Arduinoは、安価なIoTデバイスであり、広く利用されています。制御工学教育でもArduinoは有用です。ここでは、実際にArduinoを利用するにあたっての基礎事項を一通り説明します。制御実験について説明した動画や関連記事リンクは最下部に置いています。Arduinoとはスケッチの基本構造setup()関数...
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制御システムにおける極零相殺について
この記事では極零相殺についてまとめます。伝達関数、極、零、および極零相殺は、制御システムの解析と設計において基本的かつ重要な概念です。これらを正確に理解し、適切に扱うことで、システムの安定性や応答特性を効果的に管理することが可能になります。ここでは、極零相殺によるシステム簡略化と極零相殺において注意すべき点について触れます。伝達関数に基づく制御の全体像はこちらblog.control-theory....
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高知工科大学で開催されるSICE FES 2024への参加：雑記ブログ（２０２４年８月）
高知工科大学にて計測自動制御学会の会議SICE FES 2024が開催されます。参加したときの様子などをこちらの記事でまとめていきます。SICE FESは、今年からの名称で、これまではSICE Annual Conferenceでした。FES内にSICE Annual Conferenceが併設されるような形です。SICE...
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高知工科大学で開催されたSICE FES 2024への参加
8/23初稿、8/24、26、28、29、30、31、9/11追記高知工科大学にて計測自動制御学会の会議SICE FES 2024が開催されます。参加したときの様子などをこちらの記事でまとめていきます。SICE FESは、今年からの名称で、これまではSICE Annual Conferenceでした。FES内にSICE Annual Conferenceが併設されるような形です。SICE...
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連続時間線形時不変システムとその離散化: シフト形式表現とデルタ形式表現
連続時間システムの離散化物理法則に基づいて制御対象の特性を表現すると、しばしば制御対象は微分方程式の形で表現され、連続時間表現の枠組みで扱うことになります。一方で、制御器を実装する際には、短い時間ではありますが、離散ステップごとに制御入力を演算し、それを対象に印加する形になるため、離散時間系としての表現を用いることになります。このようなことを鑑みると、連続時間系と離散時間系との間の関係を、設計者の状...
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Control Systems with Unstable Zeros
This article discusses control methods for systems with unstable zeros. Characteristics and limits of the system with unstable zeros are introduced. Unstable ZerosExamples of Systems with Unstable...
View ArticleIFAC World Congress 2011: Integrated Design of Filter and Interval in Dynamic...
Integrated Design of Filter and Interval in Dynamic Quantizer under Communication Rate Constraint H. Okajima, K. Sawada, N. MatsunagaIFAC World Congress 2011 youtu.be Conference paper link:Integrated...
View ArticleSICE Annual Conference 2019: Basic Idea of Periodically Time-Varying Dynamic...
Basic Idea of Periodically Time-Varying Dynamic Quantizer in Networked Control SystemsHiroshi Okajima; Yohei Hosoe; Tomomichi Hagiwara; Yuki Minami2019 58th Annual Conference of the Society of...
View ArticleSICE Annual Conference 2019: State Estimation By Observer Using Median...
State Estimation By Observer Using Median Operation for Observed Output with Outliers Hiroshi Okajima; Yasuaki Kaneda; Nobutomo Matsunaga 2019 58th Annual Conference of the Society of Instrument and...
View ArticleSICE Annual Conference 2014: A Design Method of Delta-Sigma Data Conversion...
A Design Method of Delta-Sigma Data Conversion System with Pre-Filter Hiroshi Okajima; Maho Honda; Rei Yoshino; Nobutomo MatsunagaSICE Journal of Control, Measurement, and System Integration Volume 8,...
View ArticleSICE Annual Conference 2010: Direct Yaw-moment Control method for electric...
Direct Yaw-moment Control method for electric vehicles to follow the desired path by driverHiroshi Okajima; Shouhei Yonaha; Nobutomo Matsunaga; Shigeyasu KawajiProceedings of SICE Annual Conference...
View ArticleIFAC World Congress 2023: Model Error Compensator for adding robustness for...
Model Error Compensator for adding robustness for existing systemsIFAC world congress 2023, Yokohama, Japanyoutu.beConference paper link: Model Error Compensator for adding Robustness toward Existing...
View ArticleIEEE Conference on Decision and Control 2010: Optimal quantization interval...
Optimal quantization interval design of dynamic quantizers which satisfy the communication rate constraintsHiroshi Okajima, Kenji Sawada, Nobutomo Matsunaga49th IEEE Conference on Decision and Control...
View ArticleIEEE Conference on Decision and Control 2009: Unified Form of Performance...
Unified Form of Performance Limitations in Reference Tracking Control Problem for Discrete-Time SystemsHiroshi Okajima, Toru Asai, Shigeyasu Kawajithe 48h IEEE Conference on Decision and Control (CDC)...
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